公元1990年的极乐净土，冥王哈迪斯正欲给与雅典娜最后一击，本已倒下的天马星座圣斗士星矢却再度站了起来。哈迪斯突然想起，眼这个男人竟在前次圣战遇见过！？“二百四十多年前…天马座是我的朋友…”

《圣斗士星矢 冥王神话-NEXT DIMENSION-》（简称ND）为车田正美本人于2006年8月3日在《周刊少年Champion》正式开始以不定期方式连载的全彩漫画（此前曾于2006年4月27日发布过“序章”），与“车田正美原作，手代木史织漫画”于2006年8月24日同样也在《周刊少年Champion》正式开始的每周连载漫画《圣斗士星矢 冥王神话-THE LOST CANVAS-》（简称LC）虽然都是在描写243年前的圣战，都是在讲述星矢前世天马和作为被哈迪斯选中的容器的少年亚伦之间的故事，但两者剧情上存在出入且ND的情节相对单薄，大家可以把两个版本的冥王神话当作平行世界发生的两个故事。